Gleichgewicht & Lager

Gleichgewichtsbedingungen

Ein System bewegt sich nicht, wenn alle wirkenden Kräfte und Momente ausgeglichen sind.

• Summe Horizontalkräfte: $\Sigma H = 0$
• Summe Vertikalkräfte: $\Sigma V = 0$
• Summe Momente: $\Sigma M = 0$

Lagerarten & Freiheitsgrade

Lager entziehen dem Tragwerk Freiheitsgrade ($f$) durch Lagerreaktionen ($r$).

• Einwertiges Lager: Sperrt eine Verschiebung ($r=1$).
• Zweiwertiges Lager: Sperrt zwei Verschiebungen ($r=2$).
• Dreiwertiges Lager: Volle Einspannung sperrt alles ($r=3$).

💡 Tipp: Die Formel $f = 3 - r$ zeigt dir sofort, wie viele Bewegungsmöglichkeiten dem Körper nach dem Einbau der Lager noch bleiben.

Statische Bestimmtheit

Systemprüfung

Ein Tragwerk ist statisch bestimmt, wenn du alle Lagerkräfte rein mit den drei Gleichgewichtsbedingungen berechnen kannst.

• Formel: $f = 3 - r = 0$ (Lagerreaktionen entsprechen den Freiheitsgraden).
• Kinematische Bestimmtheit: Die Wirkungslinien der Kräfte dürfen sich nicht alle in einem Punkt schneiden oder parallel sein.

Berechnungsschritte

• Schritt 1: Bestimmtheit des Tragwerks prüfen.
• Schritt 2: Unbekannte Lagerreaktionen in die Skizze einzeichnen.
• Schritt 3: Gleichgewichtsbedingungen aufstellen und auflösen.

💡 Tipp: Wähle für die Momentsumme $\Sigma M = 0$ immer einen Drehpunkt, an dem möglichst viele unbekannte Kräfte angreifen, damit diese aus der Gleichung herausfallen.

Beispiel Lagerberechnung

Berechnung der Reaktionen

Ein Träger wird mit einer Streckenlast ($5\text{ kN/m}$ auf $4\text{ m}$), einer Einzelkraft ($10\text{ kN}$) und einer schrägen Kraft ($15\text{ kN}$ unter $30^\circ$) belastet.

• Horizontalkraft: $\Sigma H = 0 \implies A_H = 15\text{ kN} \cdot \cos(30^\circ) \approx 13\text{ kN}$
• Moment um A: Liefert direkt die vertikale Kraft am Lager B ($B_V = 16\text{ kN}$).
• Vertikalkraft: $\Sigma V = 0 \implies A_V = 21,5\text{ kN}$ (durch Einsetzen von $B_V$).

Beispiel: $\Sigma M_A = -B_V \cdot 10\text{ m} + 160\text{ kNm} = 0$ $B_V = 16\text{ kN}$

💡 Tipp: Zerlege schräge Kräfte vor dem Rechnen immer direkt in ihre horizontalen und vertikalen Komponenten.

Superposition & Lasten

Superpositionsprinzip

Komplexe Belastungen lassen sich in einfache Einzelfälle aufteilen und getrennt berechnen.

• Aufteilung: Gesamtlagerkräfte = Summe der Kräfte aus den Teillastfällen.

Eigenlast vs. Schneelast

• Eigenlast: Wirkt immer senkrecht auf die echte Stablänge $L$.
• Schneelast: Wirkt vertikal auf die projizierte horizontale Länge $L \cdot \cos(\alpha)$.

Beispiel (Schneelast): $B_V = \frac{S \cdot L \cdot \cos(\alpha)}{2}$

💡 Tipp: Achte bei geneigten Bauteilen extrem darauf, ob eine Last über die tatsächliche Stablänge oder die horizontale Projektion verteilt ist.

Windlasten

Lastwirkung

Wind greift immer senkrecht zur Bauteilfläche an.

• Normalkraft: Gesamtwirkung der Windlast ist $W = w \cdot L$.
• Horizontalkraft: $A_H = w \cdot L \cdot \sin(\alpha)$
• Vertikalkraft: Wird stark durch den Neigungswinkel $\alpha$ beeinflusst.

Vereinfachung

• Geometrie: Oft sind nur die projizierte Höhe $H'$ und Länge $L'$ gegeben, was die Aufteilung der Windkraft vereinfacht.

💡 Tipp: Wind drückt immer rechtwinklig auf die Dachfläche, im Gegensatz zu Schnee, der rein gravitativ nach unten wirkt.

Mehrteilige Tragwerke

Zusammengesetzte Systeme

Mehrteilige Tragwerke bestehen aus mehreren Einzelsystemen, die über Gelenke verbunden sind.

• Bestimmtheitsmaß: $r + v = 3 \cdot n$ (mit $v$ als Bindungskräften und $n$ Systemen).

Gelenkarten

Verbindungsglieder übertragen Kräfte unterschiedlich.

• Pendelstab: Überträgt nur eine Kraft in Stabachse ($v=1$).
• Biegemomentengelenk: Überträgt Querkraft und Normalkraft ($v=2$).
• Parallelführung: Überträgt Moment und Normalkraft ($v=2$).

💡 Tipp: Ein echtes Biegemomentengelenk kann sich frei drehen, weshalb das Biegemoment im Gelenk immer exakt Null ist.

Gelenkkräfte berechnen

Schnittprinzip (Freischneiden)

Um innere Kräfte sichtbar zu machen, schneiden wir das System am Gelenk auseinander.

• Wechselwirkungsgesetz: Gelenkkräfte wirken auf die Teilsysteme entgegengesetzt gleich groß (actio = reactio).
• Gelenkformel: $g = 3 - r$ bestimmt die nötige Gelenkzahl für statische Bestimmtheit.

Systemanalyse

Ein 1-fach statisch unbestimmtes System wird durch das Einfügen eines Gelenks statisch bestimmt und berechenbar.

💡 Tipp: Nutze das Gelenk beim Freischneiden als Momenten-Drehpunkt, da dort das Moment immer Null ist.

Berechnung am Teilsystem

Strategie

Teile das Gesamtsystem am Gelenk in Teilsystem I und II auf und berechne sie einzeln.

• Startpunkt: Beginne immer am Teilsystem mit weniger Unbekannten.
• Teilsystem II: Liefert über $\Sigma M_G = 0$ und $\Sigma H = 0$ die Gelenkkräfte ($G_H, G_V$) und die Lagerkraft $C_V$.
• Teilsystem I: Nutzt die berechneten Gelenkkräfte (Achtung: Richtung umdrehen!) zur Bestimmung von $A_H, A_V$ und $B_V$.

Beispiel: $\Sigma H = 2,828\text{ kN} \cdot \cos(45^\circ) + G_H = 0$ $G_H \approx -2\text{ kN}$

💡 Tipp: Ein negatives Vorzeichen beim Ergebnis bedeutet einfach nur, dass die Kraft in Wirklichkeit entgegengesetzt zu deiner angenommenen Richtung wirkt.