Vektorrechnung & Geraden im 2D-Raum

Rechenoperationen

Vektoren lassen sich addieren, multiplizieren und verändern.

• Skalarprodukt: Berechnet über $x_a \cdot x_b + y_a \cdot y_b$. Ist das Ergebnis $0$, stehen die Vektoren senkrecht aufeinander.
• Länge (Betrag): Der Abstand eines Vektors wird mit der Formel $|a| = \sqrt{x^2+y^2+z^2}$ bestimmt.
• Kollinearität: Zwei Vektoren sind kollinear, wenn sie Vielfache voneinander sind: $\vec{a} = \lambda \cdot \vec{b}$.

Darstellungsformen & Schnittpunkte

Geraden können im Raum auf unterschiedliche Weise dargestellt und gleichgesetzt werden.

• Parameterform: Die Standarddarstellung für Geraden lautet $g: \vec{x} = \vec{o} + \lambda\vec{r}$.
• Schnittpunkt (2D): Durch Gleichsetzen zweier Geradengleichungen und Lösen des LGS bestimmst du den Schnittpunkt.

Beispiel: Gleichsetzen: $\begin{pmatrix} 1 \\ 4 \end{pmatrix} + \lambda \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -5 \\ 2 \end{pmatrix} + \mu \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \end{pmatrix}$ liefert nach LGS-Lösung die Parameter für den Schnittpunkt.

💡 Tipp: Wenn du den Schnittpunkt berechnen willst, setze den gefundenen Parameter immer in die ursprüngliche Geradengleichung ein.

Lagebeziehungen im 3D-Raum

Gerade und Gerade (3D)

Im dreidimensionalen Raum gibt es vier mögliche Lagebeziehungen zwischen zwei Geraden.

• Windschief: Geraden sind weder parallel noch schneiden sie sich. Das LGS hat keine Lösung.
• Schnittpunkt: Das Gleichsetzen liefert eindeutige Werte für $\lambda$ und $\mu$, die auch die dritte Koordinate erfüllen.

Gerade und Ebene

Eine Gerade kann eine Ebene schneiden, parallel zu ihr verlaufen oder in ihr liegen.

• Durchstoßpunkt: Durch das Gleichsetzen der Gerade mit der Ebene entsteht ein LGS mit drei Variablen ($\lambda, \mu, w$).

Beispiel: $\vec{x} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} + 0,5 \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}$ liefert den Durchstoßpunkt.

💡 Tipp: Setze die berechneten Parameter zur Probe immer in die dritte Gleichung ein, um Rechenfehler auszuschließen.

Schnitt von Ebenen im Raum

Identische und parallele Ebenen

Zwei Ebenen können sich schneiden, parallel sein oder identisch verlaufen.

• Schnittgerade: Der Schnitt zweier Ebenen ergibt immer eine gemeinsame Schnittgerade.
• LGS-Lösung: Setze eine Variable (z.B. $\mu_f = 0$ oder $\mu_f = 1$) als feste Zahl ein, um zwei Punkte der Schnittgerade zu bestimmen.

Verhalten bei unlösbaren Gleichungen

Manchmal führt die erste Wahl einer Nullstelle zu keinem Ergebnis.

• Variable wechseln: Erhältst du beim Lösen des LGS "keine Lösung", setze einfach einen anderen Parameter (z.B. $\lambda_f = 0$) gleich Null.

💡 Tipp: Keine Panik, wenn das LGS unlösbar ist – das bedeutet meist nur, dass du die freie Variable für einen anderen Parameter wählen musst.

Schnittwinkel & Abstände im 2D-Raum

Schnittwinkel berechnen

Winkel werden über das Skalarprodukt der Richtungs- oder Normalenvektoren bestimmt.

• Formel: Es gilt $\cos(\alpha) = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|}$.
• Gegenwinkel: Ist der berechnete Winkel $\alpha > 90^\circ$, rechne $180^\circ - \alpha$ für den spitzen Schnittwinkel.
• Ebene-Ebene: Berechne zuerst die Normalenvektoren $\vec{n}_e$ und $\vec{n}_f$ per Kreuzprodukt, um deren Winkel zu bestimmen.

Abstand Punkt-Punkt

Die Distanz zwischen zwei Punkten im Raum.

• Formel (2D): $d = |\vec{AB}| = \sqrt{(x_b - x_a)^2 + (y_b - y_a)^2}$.

💡 Tipp: Schnittwinkel zwischen geometrischen Objekten werden in der Schule standardmäßig immer als spitze Winkel (unter $90^\circ$) angegeben.

Abstände im 3D-Raum

Abstand Punkt-Gerade & parallelle Geraden

Abstände lassen sich elegant über die Hesse'sche Normalenform (HNF) bestimmen.

• Normalenvektor: Vektorkoordinaten vertauschen und bei einem Wert das Vorzeichen umdrehen.
• HNF: Lautet allgemein $\vec{n} \cdot (\vec{x} - \vec{a}) \cdot \frac{1}{|\vec{n}|} = d$.
• Parallele Geraden: Bestimme den Abstand, indem du den Stützvektor der einen Gerade in die HNF der anderen einsetzt.

Abstand Punkt-Ebene

Der kürzeste Weg von einem Punkt zu einer Ebene im Raum.

• Berechnung: Multipliziere den Normalenvektor der Ebene mit der Differenz aus Punkt und Stützvektor.

Beispiel: $d = \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \cdot \left(\begin{pmatrix} 2 \\ 5 \\ -9 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}\right) = -5 \Rightarrow$ Abstand beträgt $5$ Längeneinheiten.

💡 Tipp: Abstände sind geometrisch immer positiv – lass ein negatives Vorzeichen beim Endergebnis einfach weg.

Ebenen-Abstände & Darstellungsformen

Abstand Ebene-Ebene

Dies funktioniert nur, wenn die beiden Ebenen parallel zueinander verlaufen.

• Parallelitätsprüfung: Die Normalenvektoren müssen Vielfache voneinander sein ($\vec{n}_1 = k \cdot \vec{n}_2$).
• Abstand: Bilde die Hesse'sche Normalenform einer Ebene und setze den Ortsvektor der anderen Ebene ein.

Darstellungsformen im Überblick

Ebenen und Geraden lassen sich unterschiedlich aufschreiben.

• Koordinatenform: $ax + by = c$, wobei $\vec{n} = \begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}$ der Normalenvektor ist.
• Normalenform: $\vec{n} \cdot (\vec{x} - \vec{a}) = 0$.

💡 Tipp: Das Kreuzprodukt (Vektorprodukt) zweier Richtungsvektoren liefert dir immer den perfekt senkrecht stehenden Normalenvektor der Ebene.

Klausur-Tricks für Analytische Geometrie

Schnelle Standardverfahren

Diese vier typischen Aufgabentypen kommen in fast jeder Klausur vor.

• Ebene in Normalenform: Berechne den Normalenvektor $\vec{n}$ per Kreuzprodukt der Richtungsvektoren. Setze an: $\vec{n} \cdot (\vec{x} - \vec{a}) = 0$.
• Punktprobe: Setze den Punkt in die Normalenform ein. Kommt $0$ raus, liegt er auf der Ebene.
• Mittelpunkt: Den Punkt $M$ genau zwischen $A$ und $C$ erhältst du über $\vec{m} = \vec{a} + 0,5 \cdot \vec{AC}$.
• Gerade parallel zu Ebene: Das Skalarprodukt aus dem Normalenvektor der Ebene und dem Richtungsvektor der Gerade muss $0$ ergeben.

💡 Tipp: Die Punktprobe mit der Normalenform spart in der Klausur enorm viel Zeit im Vergleich zur Parameterform.