Sensoren und Aktoren des Roboters
In diesem Abschnitt werden die verschiedenen Sensoren des LEGO MINDSTORMS EV3 vorgestellt und ihre Funktionen erläutert. Der Roboter verfügt über fünf Hauptsensoren: Ultraschallsensor, Berührungssensor, Kreiselsensor, Farbsensor und Infrarotsensor. Diese Sensoren ermöglichen es dem Roboter, auf seine Umgebung zu reagieren und verschiedene Aufgaben auszuführen.
Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor misst die Entfernung zu Objekten durch das Aussenden und Empfangen von Schallwellen. Er kann Distanzen von 1 cm bis 250 cm erfassen.
Example: Der Ultraschallsensor kann verwendet werden, um den Roboter vor Hindernissen stoppen zu lassen.
Berührungssensor
Der Berührungssensor reagiert auf Druck und kann als einfacher Schalter fungieren, um bestimmte Aktionen des Roboters auszulösen.
Example: Ein Programm könnte beendet werden, wenn der Berührungssensor aktiviert wird.
Kreiselsensor
Der Kreiselsensor misst Rotationsbewegungen und hilft dem Roboter, das Gleichgewicht zu halten und auf Störungen zu reagieren.
Highlight: Der Kreiselsensor ist besonders nützlich für Roboter mit nur zwei Rädern.
Farbsensor
Der Farbsensor kann Farben erkennen und die Intensität von reflektiertem Licht messen. Er verfügt über drei Modi: Farberkennung, Intensität des reflektierten Lichts und Intensität des Umgebungslichts.
Vocabulary: Modi - Verschiedene Betriebsarten des Farbsensors für unterschiedliche Messaufgaben.
Diese Sensoren bilden die Grundlage für die LEGO MINDSTORMS EV3 Programmieren Anleitung, die in den folgenden Kapiteln beschrieben wird. Sie ermöglichen es den Schülern, komplexe Verhaltensweisen und Reaktionen in ihre Roboter zu programmieren.