Inhaltsübersicht

Die analytische Geometrie im Raum umfasst wichtige mathematische Konzepte, die du für dein Abitur beherrschen solltest. Hier ein Überblick über die wichtigsten Themenbereiche:

• Punkte im Koordinatensystem: Darstellung von Punkten im Raum, Abstandsberechnung
• Vektoren: Grundlagen, Rechnen mit Vektoren, Skalarprodukt, Kreuzprodukt
• Geraden: Parameterform, Lagebeziehungen im Raum
• Ebenen: Parameterform, Koordinatenform, Lagebeziehungen

Diese Themen bilden das Fundament der räumlichen Geometrie und sind essenziell für viele Anwendungen in Mathematik, Physik und Informatik.

💡 Der Inhaltsüberblick zeigt dir bereits, wie die verschiedenen Konzepte aufeinander aufbauen - vom einfachen Punkt bis zu komplexen Abstandsberechnungen zwischen geometrischen Objekten.

Punkte im Koordinatensystem

Ein Punkt im dreidimensionalen Raum wird durch drei Koordinaten dargestellt. Beispielsweise liegt der Punkt A(2/4/3) im Raum an der Position 2 Einheiten entlang der x-Achse, 4 Einheiten entlang der y-Achse und 3 Einheiten entlang der z-Achse.

Der Abstand zwischen zwei Punkten wird mit der Formel berechnet: $\vert AB \vert = \sqrt{(b_1-a_1)^2 + (b_2-a_2)^2 + (b_3-a_3)^2}$

Beispiel: Für die Punkte A(4/-8/-4) und B(-4/0/10) ist der Abstand: $\vert AB \vert = \sqrt{(-4-4)^2 + (0-(-8))^2 + (10-(-4))^2} = \sqrt{(-8)^2 + 8^2 + 14^2} = \sqrt{584}$ LE

Die Länge eines Vektors wird ähnlich berechnet: $\vert \vec{v} \vert = \sqrt{v_1^2 + v_2^2 + v_3^2}$

💡 Die Abstandsformel zwischen zwei Punkten ist nichts anderes als die Länge des Verbindungsvektors zwischen diesen Punkten. Dies ist eine wichtige Verbindung zwischen Punkten und Vektoren!

Vektoren

Vektoren sind gerichtete Größen, die durch Koordinaten dargestellt werden. Ein wichtiger Vektor ist der Verbindungsvektor zwischen zwei Punkten A und B, der berechnet wird als: $\vec{AB} = \vec{b} - \vec{a} = \begin{pmatrix} b_1-a_1 \ b_2-a_2 \ b_3-a_3 \end{pmatrix}$

Der Ortsvektor beschreibt die Position eines Punktes vom Ursprung aus gesehen.

Eine Linearkombination von Vektoren hat die Form $r\vec{a} + s\vec{b} + t\vec{c}$, wobei r, s und t reelle Zahlen sind. Dies ist ein wichtiges Konzept zur Darstellung von Geraden und Ebenen.

Lineare Abhängigkeit: Zwei Vektoren sind kollinear (linear abhängig), wenn einer ein Vielfaches des anderen ist. Zum Beispiel sind $\vec{a} = \begin{pmatrix} 3 \ 2 \end{pmatrix}$ und $\vec{b} = \begin{pmatrix} 6 \ 4 \end{pmatrix}$ kollinear, da $\vec{b} = 2\vec{a}$.

💡 Das Konzept der linearen Abhängigkeit ist entscheidend für das Verständnis von Lagebeziehungen zwischen Geraden und Ebenen. Kollineare Vektoren zeigen in die gleiche oder entgegengesetzte Richtung!

Skalarprodukt und Vektorkette

Das Skalarprodukt zweier Vektoren berechnet sich als: $\vec{a}\cdot\vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3$

Wenn $\vec{a}\cdot\vec{b} = 0$ ist, stehen die Vektoren senkrecht (orthogonal) zueinander.

Der Mittelpunkt einer Strecke AB kann durch den Mittelvektor berechnet werden: $\vec{m} = \frac{\vec{a}+\vec{b}}{2}$

Beispiel: Für A(0/2/4) und B(1/-2/-3) ist der Mittelpunkt: $\vec{m} = \frac{\begin{pmatrix} 0\2\4 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 1\-2\-3 \end{pmatrix}}{2} = \begin{pmatrix} 0,5\0\0,5 \end{pmatrix}$

Die Vektorkette erlaubt es, Punkte entlang einer Strecke zu teilen. Die allgemeine Formel lautet: $\vec{z} = \vec{s} + k \cdot \vec{p}$

Beispiel: Um einen Punkt C zu finden, der die Strecke AB im Verhältnis 3:1 teilt: $\vec{c} = \vec{a} + \frac{3}{4}\vec{ab} = \begin{pmatrix} 2\1\4 \end{pmatrix} + \frac{3}{4}\begin{pmatrix} -2\2\4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0,5\2,5\7 \end{pmatrix}$

💡 Das Skalarprodukt ist ein mächtiges Werkzeug, mit dem du unter anderem Winkel zwischen Vektoren berechnen kannst. Die Vektorkette hilft dir, Punkte auf Strecken präzise zu lokalisieren!

Kreuzprodukt und Winkel

Das Kreuzprodukt zweier Vektoren erzeugt einen Vektor, der senkrecht zu beiden Ausgangsvektoren steht (Normalenvektor). Die Berechnung erfolgt durch:

$\vec{n} = \vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} (a_2b_3) - (a_3b_2) \ (a_3b_1) - (a_1b_3) \ (a_1b_2) - (a_2b_1) \end{pmatrix}$

Mit dem Kreuzprodukt kannst du:

• Den Flächeninhalt eines Parallelogramms berechnen: A = $|\vec{AB} \times \vec{AC}|$
• Den Flächeninhalt eines Dreiecks bestimmen: A = $\frac{1}{2} |\vec{AB} \times \vec{AC}|$
• Das Volumen eines Spats ermitteln: V = $|\vec{AD}| \cdot (|\vec{AB} \times \vec{AC}|)$

Der Winkel zwischen zwei Vektoren wird berechnet mit: $cos(\alpha) = \frac{\vec{v} \cdot \vec{w}}{|\vec{v}| \cdot |\vec{w}|}$

Daraus folgt: $\alpha = cos^{-1}(\frac{\vec{v} \cdot \vec{w}}{|\vec{v}| \cdot |\vec{w}|})$

Um den Winkel zwischen zwei Geraden zu bestimmen, verwendest du ihre Richtungsvektoren.

💡 Das Kreuzprodukt ist ein unglaublich nützliches Werkzeug in der Raumgeometrie! Es hilft dir nicht nur bei Flächenberechnungen, sondern auch beim Aufstellen von Ebenengleichungen, da es dir einen Normalenvektor liefert.

Geraden im Raum

Eine Gerade im Raum wird in Parameterform dargestellt: $g: \vec{x} = \vec{p} + r \vec{u}$

Dabei ist $\vec{p}$ der Stützvektor (Ortsvektor zu einem Punkt auf der Geraden) und $\vec{u}$ der Richtungsvektor der Geraden.

Um zu prüfen, ob ein Punkt auf einer Geraden liegt, führst du eine Punktprobe durch: Setze den Ortsvektor des Punktes mit der Geradengleichung gleich und löse das LGS.

Lage von Geraden im Raum bezüglich der Koordinatenachsen:

Eine Gerade ist parallel zur x-Achse, wenn ihr Richtungsvektor die Form $\vec{r} = \begin{pmatrix} a \ 0 \ 0 \end{pmatrix}$ hat.

Eine Gerade ist parallel zur y-Achse, wenn ihr Richtungsvektor die Form $\vec{r} = \begin{pmatrix} 0 \ b \ 0 \end{pmatrix}$ hat.

Eine Gerade ist parallel zur z-Achse, wenn ihr Richtungsvektor die Form $\vec{r} = \begin{pmatrix} 0 \ 0 \ c \end{pmatrix}$ hat.

Eine Gerade ist parallel zur xy-Ebene, wenn ihr Richtungsvektor die Form $\vec{r} = \begin{pmatrix} a \ b \ 0 \end{pmatrix}$ hat.

💡 Die Parameterform einer Geraden beschreibt praktisch alle Punkte, die du erhältst, wenn du vom Stützpunkt aus in Richtung des Richtungsvektors "wanderst". Der Parameter r gibt an, wie weit du gehst!

Lage zweier Geraden zueinander

Zwei Geraden g und h können zueinander verschiedene Lagebeziehungen haben:

• Parallel: Die Richtungsvektoren $\vec{u}$ und $\vec{v}$ sind kollinear, aber die Geraden haben keinen gemeinsamen Punkt
• Identisch: Die Richtungsvektoren sind kollinear und die Geraden haben mindestens einen gemeinsamen Punkt
• Schneidend: Die Geraden haben genau einen gemeinsamen Punkt
• Windschief: Die Geraden haben keinen gemeinsamen Punkt und sind nicht parallel

Um die Lage zweier Geraden zu bestimmen, gehe systematisch vor:

1. Prüfe, ob der Punkt P mit dem Ortsvektor $\vec{p}$ auf der Geraden h liegt
2. Prüfe, ob die Richtungsvektoren $\vec{u}$ und $\vec{v}$ kollinear sind
3. Untersuche, ob die Gleichung $\vec{p} + r\vec{u} = \vec{q} + s\vec{v}$ eine Lösung hat

Dieses Schema hilft dir zu erkennen, ob die Geraden identisch, parallel, sich schneidend oder windschief sind.

💡 Windschief ist ein Sonderfall, der nur im dreidimensionalen Raum möglich ist! Solche Geraden liegen nicht in einer gemeinsamen Ebene.

Ebenen im Raum

Eine Ebene wird in Parameterform dargestellt: $E: \vec{x} = \vec{p} + r\vec{u} + s\vec{v}$

Dabei ist $\vec{p}$ der Stützvektor (Ortsvektor zu einem Punkt in der Ebene), $\vec{u}$ und $\vec{v}$ sind Richtungsvektoren, die die Ebene aufspannen.

Um zu prüfen, ob ein Punkt in einer Ebene liegt, führst du eine Punktprobe durch: Setze den Ortsvektor des Punktes mit der Ebenengleichung gleich und löse das LGS.

Lage von Ebenen im Raum bezüglich der Koordinatenachsen:

Eine Ebene ist parallel zur x-Achse, wenn einer ihrer Richtungsvektoren die Form $\vec{r} = \begin{pmatrix} a \ b \ c \end{pmatrix}$ hat, wobei a ≠ 0 ist.

Eine Ebene ist parallel zur xy-Ebene, wenn beide Richtungsvektoren die Form $\vec{u} = \begin{pmatrix} a \ b \ 0 \end{pmatrix}$ und $\vec{v} = \begin{pmatrix} c \ d \ 0 \end{pmatrix}$ haben, wobei mindestens einer der Vektoren nicht Null ist.

Ähnliche Bedingungen gelten für Parallelität zu anderen Koordinatenachsen und -ebenen.

💡 Die Parameterform einer Ebene beschreibt alle Punkte, die du erhältst, wenn du vom Stützpunkt aus in Richtung beider Richtungsvektoren gehst. Die Parameter r und s geben an, wie weit du in jede Richtung gehst!

Lage zwischen Gerade und Ebene

Eine Gerade g und eine Ebene E können folgende Lagebeziehungen haben:

• g ist parallel zu E: g || E
• g schneidet E: g ∩ E
• g liegt in E: g ∈ E

Um die Lage zu bestimmen, setze die Geradengleichung und die Ebenengleichung gleich und löse das LGS:

• Eine Lösung: Die Gerade schneidet die Ebene in einem Punkt
• Keine Lösung: Die Gerade ist parallel zur Ebene
• Unendlich viele Lösungen: Die Gerade liegt in der Ebene

Eine Ebene kann auch in Normalenform/Koordinatenform dargestellt werden: $\vec{n} \cdot (\vec{x} - \vec{p}) = 0$ oder $\vec{n} \cdot \vec{x} = \vec{n} \cdot \vec{p}$

In der Koordinatenform schreibt man: $E: n_1x_1 + n_2x_2 + n_3x_3 = d$

Um die Parameterform in Koordinatenform umzuwandeln:

1. Berechne den Normalenvektor $\vec{n}$ durch das Kreuzprodukt der Richtungsvektoren
2. Bestimme d, indem du den Stützvektor einsetzt

💡 Die Koordinatenform einer Ebene ist oft einfacher zu handhaben als die Parameterform, besonders wenn du Schnittprobleme löst. Merke dir: Der Normalenvektor steht immer senkrecht auf allen Vektoren in der Ebene!

Lage von Ebenen

Um zu prüfen, ob ein Punkt in einer Ebene liegt, setzt du seine Koordinaten in die Koordinatenform der Ebene ein.

Eine Ebene kann verschiedene Lagen zum Koordinatensystem haben:

Parallel zu Koordinatenachsen:

• Eine Ebene ist parallel zur x-Achse, wenn ihr Normalenvektor die Form $\vec{n} = \begin{pmatrix} 0 \ n_2 \ n_3 \end{pmatrix}$ hat.
• Eine Ebene ist parallel zur y-Achse, wenn ihr Normalenvektor die Form $\vec{n} = \begin{pmatrix} n_1 \ 0 \ n_3 \end{pmatrix}$ hat.
• Eine Ebene ist parallel zur z-Achse, wenn ihr Normalenvektor die Form $\vec{n} = \begin{pmatrix} n_1 \ n_2 \ 0 \end{pmatrix}$ hat.

Parallel zu Koordinatenebenen:

• Eine Ebene ist parallel zur xy-Ebene, wenn ihr Normalenvektor die Form $\vec{n} = \begin{pmatrix} 0 \ 0 \ n_3 \end{pmatrix}$ hat.
• Eine Ebene ist parallel zur xz-Ebene, wenn ihr Normalenvektor die Form $\vec{n} = \begin{pmatrix} 0 \ n_2 \ 0 \end{pmatrix}$ hat.
• Eine Ebene ist parallel zur yz-Ebene, wenn ihr Normalenvektor die Form $\vec{n} = \begin{pmatrix} n_1 \ 0 \ 0 \end{pmatrix}$ hat.

💡 Die Lage einer Ebene zum Koordinatensystem kannst du am einfachsten anhand ihres Normalenvektors bestimmen. Wenn eine Komponente des Normalenvektors Null ist, ist die Ebene parallel zur entsprechenden Achse!