Die menschlichen Gelenke lassen sich in zwei Hauptkategorien einteilen: Echte Gelenke (Diarthrosen) und unechte Gelenke (Synarthrosen).
Diarthrosen sind bewegliche Verbindungen zwischen Knochen, die einen charakteristischen Diarthrose Aufbau aufweisen. Sie bestehen aus Gelenkflächen, die von Knorpel überzogen sind, einer Gelenkhöhle mit Gelenkflüssigkeit und einer Gelenkkapsel. Zu den wichtigsten Beispielen gehören das Kugelgelenk (wie im Hüftgelenk), das Scharniergelenk (wie im Ellenbogengelenk), das Sattelgelenk (wie im Daumensattelgelenk) und das Eigelenk (wie im Handgelenk). Der Synarthrose diarthrose unterschied liegt hauptsächlich in ihrer Beweglichkeit: Während Diarthrosen eine große Bewegungsfreiheit ermöglichen, sind Synarthrosen weitgehend unbeweglich.
Die verschiedenen Gelenktypen unterscheiden sich in ihren Bewegungsmöglichkeiten und ihrer Funktion. Kugelgelenk Beispiele wie das Schultergelenk erlauben Bewegungen in alle Richtungen, während Scharniergelenk Beispiele wie das Kniegelenk nur Beuge- und Streckbewegungen zulassen. Sattelgelenk Beispiele wie das Daumensattelgelenk ermöglichen komplexe Greifbewegungen, und Eigelenk Beispiele wie das Handgelenk erlauben eingeschränkte Rotationsbewegungen. Der Gelenk Aufbau und Funktion ist dabei perfekt an die jeweilige Aufgabe angepasst. Die Gelenkflächen sind mit Knorpel überzogen, der als Stoßdämpfer fungiert und für reibungsarme Bewegungen sorgt. Die Gelenkkapsel und die umgebenden Bänder stabilisieren das Gelenk und schützen es vor übermäßiger Bewegung.