Die historische Stadtentwicklung in Deutschland zeigt verschiedene Epochen von der Antike bis zur Gegenwart. Jede Epoche weist charakteristische Merkmale der Stadtentwicklung im Mittelalter und darüber hinaus auf:
- Antike: Römische Städte mit Forum und Thermen
- Mittelalter: Autonome Handels- und Bürgerstädte mit Marktplatz und Stadtmauer
- Absolutismus: Residenzstädte mit repräsentativen Bauten
- Industrialisierung: Rasantes Wachstum und Entstehung von Ballungsräumen
- Moderne: Funktionale Trennung und Entstehung von Großwohnsiedlungen
Die Entwicklung zeigt den Übergang von kompakten mittelalterlichen Städten zu modernen urbanen Zentren mit klarer funktionaler Gliederung.